小米发布全掌触觉仿生手:体积压缩60%并引入仿生汗腺散热技术

小米机器人发布工业级全掌触觉仿生手，体积缩小60%，自由度提升64%，触觉传感覆盖8200平方毫米，并采用‘仿生汗腺’液冷散热设计，已通过15万次抓握测试；同步开源触觉感知模型TacRefineNet，推动视觉-触觉融合感知在柔性制造中的落地。